5 września 2020 r., w Pecynce, odbyły się uroczystości upamiętniające 76 rocznicę bitwy oddziałów Armii Krajowej z Niemcami (31 sierpnia 1944 r.). W uroczystości wzięli udział duchowni, żołnierze z pobliskiej jednostki, przedstawiciele władz samorządowych, reprezentanci Urzędu do Spraw Kombatantów i Osób Represjonowanych, reprezentanci Światowego Związku Żołnierzy Armii Krajowej Koła Krajowego "Opocznik", poczty sztandarowe Szkoły Podstawowej w Rząśniki Włościańskim, Brudkach Starych i Wąsewa. W czasie uroczystości, osobom zasłużonym w upowszechnianiu wiedzy i działaniach na rzecz upamiętnienia wydarzeń sprzed 76 lat, zostały wręczone pamiątkowe medale i wyróżnienia. W trakcie uroczystości został odsłonięty pomnik upamiętniający poległych żołnierzy AK, odbył się apel poległych, a żołnierze z jednostki topograficznej w Komorowie oddali salwę honorową. Pod pomnikiem delegacje władz lokalnych i organizacji, nauczyciele, dzieci i młodzież złożyli wieńce i zapalili znicze. Część artystyczną na zakończenie uroczystości przygotowali uczniowie Szkoły Podstawowej w Brudkach Starych, która nosi imię Żołnierzy Armii Krajowej.